算法简介 SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)是Bellman-Ford算法的一种队列实现,减少了不必要的冗余计算。 它可以在O(kE)的时间复杂度内求出源点到其他所有点的最短路径,可以处理负边。
算法流程 SPFA对Bellman-Ford算法优化的关键之处在于意识到:只有那些在前一遍松弛中改变了距离估计值的点,才可能引起他们的邻接点的距离估计值的改变。因此,算法大致流程是用一个队列来进行维护,即用一个先进先出的队列来存放被成功松弛的顶点。初始时,源点s入队。当队列不为空时,取出队首顶点, 对它的邻接点进行松弛。如果某个邻接点松弛成功,且该邻接点不在队列中,则将其入队。经过有限次的松弛操作后,队列将为空,算法结束。SPFA算法的实现,需要用到一个先进先出的队列queue 和一个指示顶点是否在队列中的标记数组mark。为了方便查找某个顶点的邻接点,图采用邻接表存储。
判断负权回路的方案很多,世间流传最广、比较容易实现并且高效的方法的是记录每个结点进队次数,大于等于|V|次表示有负权。
两个著名优化(SLF和LLL):
SPFA 是按照 FIFO 的原则更新距离的, 没有考虑到距离标号的作用. 实现中 SPFA 有两个非常著名的优化: SLF 和 LLL. SLF: Small Label First 策略. (比较常用) 实现方法是, 设队首元素为 , 队列中要加入节点 , 在 时加到队首而不是队尾, 否则和普通的 SPFA 一样加到队尾. LLL: Large Label Last 策略. (不太常用) 实现方法是, 设队列 中的队首元素为 , 距离标号的平均值为 , 每次出队时, 若 , 把 移到队列末尾, 如此反复, 直到找到一个 使 , 将其出队.
C++模版:(没加SLF优化)
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